Сборник материалов конференции
СРЕДА, 6 октября
9:00 – 10:45 ОТКРЫТИЕ КОНФЕРЕНЦИИ
И АУДИТОРИИ ИМЕНИ Р.Ф.ГАБАСОВА
Пленарное заседание (ауд 513)
Председатель – Калинин А.И.
11:00–11:45 Куржанский А.Б. (Москва) Динамика и управление трубками траекторий. Новые задачи (онлайн)
11:45–12:30 Срочко В.А. (Иркутск) Приближенное решение типовых задач оптимизации линейных систем на подмножествах допустимых управлений (онлайн)
Пленарное заседание (ауд 513)
Председатель – Калинин А.И.
14:00–14:45 Астровский А.И. (Минск) Наблюдаемость и управляемость в математической модели диабета
14:45–15:30 Gorokhovik V.V., Tykoun A.S. (Минск) Subdifferentiability of functions that are abstract convex with respect to the set of Lipschitz concave functions (онлайн)
Пленарное заседание (онлайн-трансляция в ауд 513)
Председатель – Дмитрук Н.М.
15:45–16:30 Allgoewer F. (Германия) Towards a data-based control theory (онлайн)
16:30–17:15 Mordukhovich B.Sh. (США) Variational Analysis in Nonsmooth Numerical Optimization (онлайн)
ЧЕТВЕРГ, 7 октября
Пленарное заседание (онлайн-трансляция в ауд 513)
Председатель – Гороховик В.В.
9:00–9:45 Cuong N.D., Kruger A.Y. (Австралия) Error bounds revisited (онлайн)
9:45–10:30 Субботина Н.Н., Крупенников Е.А. (Екатеринбург) Вариационные подходы к решению обратных задач управления (онлайн)
Пленарное заседание (онлайн-трансляция в ауд 513)
Председатель – Дмитрук Н.М.
10:45–11:30 Ченцов А.Г. (Екатеринбург) Дифференциальная игра сближения-уклонения: проблема релаксации и конструкции метода программных итераций (онлайн)
11:30–12:15 Chikrii А., Chikrii G. (Украина) Time Stretching in the Game Method of Resolving Functions (онлайн)
12:15–13:00 Губарев В.Ф. (Украина) Регуляризированная идентификация динамических систем по неточным данным (онлайн)
Секция ОНА-1. Оптимизация и негладкий анализ
Секция ССУС-1: Структурные свойства управляемых систем
Четверг, 7 октября, 14:00 – 16:00, ауд. 513
Председатель – Казаков А.Л.
14:00–14:20 |
Казаков А.Л., Лемперт А.А. О задаче покрытия равными шарами трехмерного множества в неевклидовом пространстве |
14:20–14:40 |
Пилипчук Л.А. О численных методах декомпозиции базисных графов в задачах оценки однородных потоков в сетях |
14:40–15:00 |
Борухов В.Т., Заяц Г.М. Восстановление входных сигналов в системах уравнений теплопроводности гиперболического типа |
15:00–15:20 |
Цехан О.Б. О приближении первого порядка решения линейной сингулярно возмущенной системы с постоянным запаздыванием |
15:20–15:40 |
Метельский А.В., Хартовский В.Е. Наблюдатели с финитной ошибкой для линейных систем с последействием |
15:40–16:00 |
Хартовский В.Е. К вопросу идентифицируемости линейных дифференциально-алгебраических систем с последействием |
Секция УДС-1: Устойчивость динамических систем
Четверг, 7 октября, 14:00 – 16:00 (онлайн)
Председатель – Лавринович Л.И.
14:00–14:20 |
Финогенко И.А. Принцип инвариантности и глобальная асимптотическая устойчивость для систем с сухим трением |
14:20–14:40 |
Скворцова М.А. Асимптотическое поведение решений в модели динамики популяций с несколькими запаздываниями |
14:40–15:00 |
Krasinskiy A.Ya. Nonlinear model of delta robot dynamics as a parallel manipulator with three geometric constraints |
15:00–15:20 |
Исканаджиев И.М. Приближенные схемы построения альтернированного интеграла Понтрягина для дифферен-циальных включений |
15:20–15:40 |
Зайцев В. А., Ким И.Г. О назначении спектра в линейных системах с несоизмеримыми сосредоточенными и распределенными запаздываниями посредством обратной связи по выходу |
15:40–16:00 |
Якименко А.А. Модальное управление одной трехмерной системой нейтрального типа в случае кратных корней |
Секция ОУНО-1: Оптимальное управление, наблюдение, оценивание
Четверг, 7 октября, 14:00 – 16:00 (онлайн)
Председатель – Сесекин А.Н.
14:00–14:20 |
Gomoyunov M.I, Serkov D.A. Guarantee optimization in problems with functionally constrained set of disturbances |
14:20–14:40 |
Филиппова Т.Ф., Матвийчук О.Г. Оценивание звездных множеств достижимости для управляемых систем с нелинейностью и неопределенностью |
14:40–15:00 |
Долгий Ю.Ф, Сесекин А.Н., Ташлыков О.Л., Кувшинов Д.Р. Импульсные управления наведением механизма перегрузки топливных сборок |
15:00–15:20 |
Андрюшечкина Н.А., Бочаров Г.А., Ким А.В., Мамаджонов А.C. Оптимальные процессы в системах с последействием |
15:20–15:40 |
Тухтасинов М., Полатов А.М., Хайиткулов Б.Х. Решение одной нелинейной задачи преследования с импульсным управлением |
15:40–16:00 |
Кулиев Г.Ф., Тагиев Х.Т. Об определении коэффициента гиперболического уравнения второго порядка с нелокальным условием |
Секция УДС-2: Устойчивость динамических систем
Четверг, 7 октября, 16:20 – 18:20, ауд. 513
Председатель – Макаров Е.К.
16:20–16:40 |
Макаров Е.К., Попова С.Н. Управление показателями Ляпунова вполне управляемых систем |
16:40–17:00 |
Каленова В.И., Морозов В.М., Рак М.Г. Линейные нестационарные системы в задачах стабилизации стационарных движений спутника около центра масс |
17:00–17:20 |
Селюцкий Ю.Д. О колебаниях упруго закрепленного аэродинамического маятника |
17:20–17:40 |
Голованов С.А., Климина Л.А., Досаев М.З., Селюцкий Ю.Д. Подводный капсульный робот, управляемый движением внутреннего маховика |
17:40–18:00 |
Rozenberg V.L. Input reconstruction problem under the lack of information in a quasi-linear stochastic equation |
18:00–18:20 |
Горячкин В.В., Крахотко В.В. Один подход в стабилизации дискретных систем управления |
Секция ОНА-2. Оптимизация и негладкий анализ
Четверг, 7 октября, 16:20 – 18:00 (онлайн)
Председатель – Гороховик В.В.
16:20–16:40 |
Гомоюнов М.И. Производные по направлениям функционала цены в задачах оптимального управления системами дробного порядка |
16:40–17:00 |
Маматов А.Р. О линейной максиминной задаче со связанными переменными |
17:00–17:20 |
Дудов С.И., Осипцев М.А. Необходимые и достаточные условия решения задач сильно-слабо выпуклого программирования |
17:20–17:40 |
Жадан В.Г. Вариант прямо-двойственного метода Ньютона для линейной задачи полуопределенного программирования |
17:40–18:00 |
Голиков А.И. Системы линейных уравнений и неравенств, двойственность, штрафы, регуляризация и метод Ньютона |
ПЯТНИЦА, 8 октября
Пленарное заседание (онлайн-трансляция в ауд 513)
Председатель – Дмитрук Н.М.
9:00–9:45 Strekalovsky A.S. (Иркутск) Numerical methods for nonconvex optimal control problems (онлайн)
9:45–10:30 Аргучинцев А.В. (Иркутск) Вариационные условия оптималь-ности в задаче управления гибридными системами дифферен-циальных уравнений (онлайн)
Пленарное заседание (онлайн-трансляция в ауд 513)
Председатель – Аргучинцев А.В.
10:45–11:30 Тятюшкин А.И. (Иркутск) Многометодные алгоритмы для расчета оптимального управления (онлайн)
11:30–12:15 Zuyev A.L. Stabilization of a class of hyperbolic systems coupled with integro-differential equations
Секция ОУНО-2: Оптимальное управление, наблюдение, оценивание Пятница, 8 октября, 14:00 – 16:00, ауд. 513
Председатель – Калинин А.И.
14:00–14:20 |
Калинин А.И., Лавринович Л.И. Метод малого параметра в задачах оптимизации интегральных квадратичных функционалов на траекториях возмущенных динамических систем |
14:20–14:40 |
Петров Н.Н. О некоторых задачах преследования во временных шкалах |
14:40–15.00 |
Гусев М.И., Осипов И.О. Асимптотика множеств достижимости нелинейных управляемых систем на малых промежутках времени |
15:00–15:20 |
Ananyev B.I., Yurovskih P.A. On discrete approximation of set-membership estimation for continuous dynamical systems |
15:20–15:40 |
Костюкевич Д.А. Построение оптимальных замыкаемых обратных связей в режиме реального времени в линейной терминальной задаче |
15:40–16:00 |
Дмитрук Н.М., Готовец М.А. Применение методов управления по прогнозирующей модели в задачах экономического роста |
Секция УДС-3: Устойчивость динамических систем
Секция УЭБТС-1: Управление в экономических, биологических и технических системах
Пятница, 8 октября, 14:00 – 16:20 (онлайн)
Председатель – Колесникова С.И.
14:00–14:20 |
Гарбуз М.А., Климина Л.А. Качественный анализ установившихся режимов движения стопоходящей машины с ветроприводом |
14:20–14:40 |
Досаев М.З. Алгоритм управления маховиком и дебалансом робота инерциоида с ограничением на угловые ускорения |
14:40–15.00 |
Досаев М.З., Самсонов В.А. Скольжение табурета на эластичных опорах по шероховатой поверхности |
15:00–15:20 |
Окунев Ю.М., Привалова О.Г., Самсонов В.А. Устойчивость изолированных режимов планирования тяжелого оперенного тела в сопротивляющейся среде |
15:20–15:40 |
Локшин Б.Я., Самсонов В.А. Об одной модели разгона лыжника на прямолинейном склоне |
15:40–16:00 |
Переварюха А.Ю. Модели режимов осцилляций для популяций с неконтролируемой репродуктивной активностью |
16:00–16:20 |
Колесникова С.И. Сравнение эффективности трех алгоритмов нелинейной адаптации в управлении трехзвенным манипулятором |
Секция ССУС-2: Структурные свойства управляемых систем
Пятница, 8 октября, 14:00 – 15:00 (онлайн)
Председатель – Чемисова Т.
14:00–14:20 |
Финогенко И.А., Сесекин А.Н. О позиционных импульсных управлениях для дифференциальных включений |
14:20–14:40 |
Naligama C.F., Tsekhan O.V. On decoupling transformation for three time-scale linear time-invariant singularly perturbed control |
14:40–15:00 |
Цегельник В.В. Аналитические свойства решений семейства нелинейных трехмерных диссипативных динамических систем с хаотическим поведением |
15:00-15:20 |
Mardanov M.J., Melikov T.K., Malik S.T. Necessary minimum conditions in calculus of variations problems in the presence of various degenerations |
15:20-15:40 |
Mardanov M.J., Sharifov Ya.A. First order optimality conditions for an optimal control problem with nonlocal conditions under impulse actions |
Секция УДС-4. Устойчивость динамических систем
Пятница, 8 октября, 16:20 – 18:00, ауд. 513
Председатель – Крахотко В.В.
16:20–16:40 |
Бойко А.В., Голуб А.П., Ерошин А.В., Самсонов В.А. Исследование движения гусеничной машинки по воде |
16:40–17:00 |
Марченко В.М. ГИДР динамические системы управления и наблюдения с потерей памяти |
17:00–17:20 |
Марченко В.М., Борковская И. М. О задаче стабилизации скалярных гибридных дифференциально-разностных систем |
17:20–17:40 |
Калитин Б.С. Прямой метод Ляпунова в задаче о неустойчивости динамических систем |
ОУНО-3. Оптимальное управление, наблюдение, оценивание
Пятница, 8 октября, 16:20 – 18:00 (онлайн)
Председатель – Дмитрук Н.М.
16:20–16:40 |
Olaru S., Ioan D. Optimal motion planning in cluttered environment |
16:40–17:00 |
Соколов В.Ф. Адаптивная оптимальная стабилизация дискретного объекта в l1-постановке |
17:00–17:20 |
Антипин А.С., Хорошилова Е.В. Доказательный метод для задач оптимального управления с линейной динамикой и фазовыми ограничениями |
17:20–17:40 |
Yildirim K. Active control of an improved Boussinesq system |
17:40–18:00 |
Mokhonko E.Z. Additional payment in non-antagonistic differential game |
Секция ОНА-3. Оптимизация и негладкий анализ
Пятница, 8 октября, 16:00 – 17:40 (онлайн)
Председатель – Чемисова Т.
16:20–16:40 |
Васкевич В.Л. Оптимальные сферические кубатурные формулы |
16:40–17:00 |
Журбенко Н.Г. Интерпретация и построение квазиньюто-новских методов на основе операторов преобразования пространств |
17:00–17:20 |
Шульга Г.С. О глобальной оптимизации кусочно-аффинных функций |
17:20–17:40 |
Тамасян Г.Ш., Шульга Г.С. Эффективные методы миними-зации выпуклой кусочно-аффинной функции |
17:40–18:00 |
Семёнов В.В. Алгоритмы экстраполяции из прошлого и операторной экстраполяции для вариационных неравенств |
18:00–18:20 |
Kostyukova O.I., Tchemisova T.V. Regularization of a Copositive Optimization problem |
СУББОТА, 9 октября
ОУНО-4: Оптимальное управление, наблюдение, оценивание
Суббота, 9 октября, 9.00 – 11:40 (онлайн)
Председатель – Дмитриев М.Г.
9:00–9:20 |
Даник Ю.Э., Дмитриев М.Г. Паде регулятор в слабонелинейной дискретной SDC системе на конечном интервале с малым шагом |
9:20–9:40 |
Курина Г.А. Об обратной задаче оптимизации для дискретных 2D систем |
9:40–10:00 |
Курин А.Ф. К интегрированию уравнения Матье с затуханием в монографии Н.Н. Боголюбова и Ю.А. Митропольского “Асимптотические методы в теории нелинейных колебаний” |
10:00–10:20 |
Пацко В.С., Федотов А.А. Эвольвента круга и трехмерное множество достижимости для машины Дубинса |
10:20–10:40 |
Гончарова М.Н. Построение множества управляемости для одного объекта при наличии фазового ограничения |
10:40–11:00 |
Sadygov M.A. Exact penalty of high order for extreme problems of differential inclusions |
11:00–11:20 |
Cheban D. On the structure of the Levinson center for monotone dissipative non-autonomous dynamical systems |
11:20–11:40 |
Спиридонов А.А., Кумков С.С. Методы линейного и целочисленного программирования для решения задач безопасного слияния потоков самолетов |
Секция ОНА-4: Оптимизация и негладкий анализ
Секция ССУС-3: Структурные свойства управляемых систем
Суббота, 9 октября, 9.00 – 10:40 (онлайн)
9:00–9:20 |
Дмитрович И.О., Павленок Н.С. Задача портфельной оптимизации при ограничениях на функцию риска |
9:20–9:40 |
Opeiko O.F. Adaptive sensorless induction motor control synthesis with quadratic cost criteria |
9:40–10:00 |
Деменчук А.К. Признак разрешимости задачи управления асинхронным спектром линейных почти периодических систем с диагональным усреднением матрицы коэффициентов |
10:00–10:20 |
Булатов В.И. Об одной формуле для максимально инвариантного многочлена спектра линейных стационарных систем управления |
Секция УДС-5: Устойчивость динамических систем
Суббота, 9 октября, 9.00 – 11:00 (онлайн)
9:00–9:20 |
Игнатьев А.О. Исследование динамики взаимодействия вирусов и иммунной системы |
9:20–9:40 |
Хусаинов Д.Я., Буранов Ж.И., Сиренко А.С. Исследование устойчивости в системах с переключениями |
9:40–10:00 |
Малафеев О.А., Зайцева И.В., Рединских Н.Д. Конфликтная динамика в обобщенных динамических системах |
10:00–10:20 |
Ыскак Т. Устойчивость нулевого решения систем автономных дифференциальных уравнений с распределенным запаздыва-нием |
10:20–10:40 |
Матвеева И.И. Оценки решений одного класса нелинейных неавтономных систем нейтрального типа |
ОУНО-5: Оптимальное управление, наблюдение, оценивание
Суббота, 9 октября, 11:20 – 14:00 (онлайн)
Председатель – Мансимов К.Б.
11:20–11:40 |
Алиев Ф.А., Муталлимов М.М., Амирова Л.И. Алгоритм прогонки решения дискретной линейно-квадратичной задачи оптимального управления с неразделенными краевыми условиями |
11:40–12:00 |
Алиева С.Т., Мансимов К.Б. Необходимые условия оптимальности первого и второго порядков в задаче оптимального управления нелинейными разностными уравнениями дробного порядка |
12:00–12:20 |
Ахмедова Ж.Б., Мансимов К.Б. К необходимым условиям оптимальности в одной задаче управления, описываемой системой дифференциальных уравнений дробного порядка |
12:20–12:40 |
Мансимов К.Б., Масталиев Р.О. Необходимые условия оптимальности особых в классическом смысле управлений в стохастических системах Гурса-Дарбу |
12:40–13:00 |
Муталлимов М.М., Алиев Ф.А., Гусейнова Н.Ш. Решение непрерывной линейно-квадратичной задачи оптимального управления с неразделенными краевыми условиями |
13:00–13:20 |
Масталиев Р.О. Об оптимальности особых управлений в стохастических обыкновенных нелинейных динамических системах управления |